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<\/figure>\nItalienische Konstrukteure von Aeffe optimieren Tauchroboter mit schmierfreien und korrosionsbest\u00e4ndigen Polymerlagern von igus<\/p>\n
K\u00f6ln, 23. Juli 2026 \u2013 Es ist das Grauen eines jeden Bootsbesitzers: Algen, Muscheln und Seepocken, die vor jedem Saisonstart vom Rumpf entfernt werden m\u00fcssen. Die blinden Passagiere sollen sich k\u00fcnftig jedoch leichter beseitigen lassen: mit einem ferngesteuerten Tauchroboter namens KeelCrab des italienischen Unternehmens Aeffe. Doch damit der kleine Krabbler dauerhaft unter Wasser arbeiten kann, mussten die Entwickler eine Herausforderung beim Antrieb l\u00f6sen. Eine Schl\u00fcsselrolle spielt dabei die Lagerung der Antriebsrollen mit schmierfreien Polymergleitlagern von igus.<\/p>\n
Auf den ersten Blick wirkt alles ganz simpel: Der Besitzer l\u00e4sst den KeelCrab zu Wasser. Mithilfe von Joystick und Kamera steuert er den Roboter \u00fcber den Bootsrumpf, w\u00e4hrend zwei B\u00fcrsten Ablagerungen entfernen. Doch ganz so einfach warfare die Konstruktion dann doch nicht. Stichwort: Fortbewegung unter Wasser und \u00fcber Kopf. Die Konstrukteure mussten einen unterwassertauglichen Antrieb entwickeln. Sie entschieden sich f\u00fcr eine Unterdruckpumpe, mit der sich der Roboter am Rumpf festsaugt, und zwei Raupenketten. \u201eHier warfare die Lagerung der vier Antriebsrollen ein echtes Downside\u201c, erinnert sich Mattia Pagani, Entwicklungsingenieur bei Aeffe. \u201eWir suchten f\u00fcr den Unterwassereinsatz eine m\u00f6glichst ausfallsichere und wartungsarme L\u00f6sung, die gleichzeitig das Gewicht des Roboters nicht zu sehr erh\u00f6ht.\u201c Die L\u00f6sung f\u00fcr die Lagerung der vier Antriebsrollen fanden die Entwickler schlie\u00dflich in Gleitlagern aus dem Hochleistungskunststoff iglidur X von igus. <\/p>\n
Ausfallsichere Lager im Unterwassereinsatz<\/strong> Leicht und wirtschaftlich<\/strong>
Ein Einsatz unter Wasser ist f\u00fcr viele konventionelle Lagerungen eine Herausforderung. \u201eKlassische geschmierte W\u00e4lzlager kamen wegen der Korrosionsgefahr nicht infrage\u201c, erkl\u00e4rt Mattia Pagani. Die aus Hochleistungspolymeren gefertigten igus Gleitlager sind hingegen korrosionsfrei. Ein weiterer Vorteil: Anders als viele Standardkunststoffe nimmt der Werkstoff iglidur X nur sehr wenig Feuchtigkeit auf. Die Lager bleiben ma\u00dfhaltig, selbst im kontinuierlichen Kontakt mit S\u00fc\u00df- oder Salzwasser. \u201eDas ist eine wesentliche Voraussetzung f\u00fcr den dauerhaft zuverl\u00e4ssigen Unterwassereinsatz unseres Roboters.\u201c <\/p>\n
Doch nicht nur die Korrosionsgefahr spielte eine Rolle bei der Auswahl der Gleitlager f\u00fcr den Antrieb des Roboters. Die Konstrukteure legten gleichzeitig Wert auf ein geringes Gewicht und niedrige Betriebskosten. \u201eWir dachten kurz an einreihige Radiallager aus rostfreiem Ionox-Stahl mit Abdichtungen, die allerdings zu schwer und zu teuer gewesen w\u00e4ren\u201c, sagt Mattia Pagani. \u201eDie Polymerlager von igus wiegen aufgrund ihrer geringen Materialdichte rund 80 Prozent weniger als vergleichbare Metalllager.\u201c Gleichzeitig arbeiten sie dank integrierter Festschmierstoffe dauerhaft trocken. Schmierstoffe entfallen ebenso wie die damit verbundenen Wartungsarbeiten. Mattia Pagani: \u201eDas reduziert die Betriebskosten \u00fcber die gesamte Einsatzdauer, ein Vorteil, von dem letztlich auch die Betreiber der Roboter profitieren.\u201c<\/p>\nGef\u00e4llt mir:<\/h3>\n