Linearachse mit Plug-to-program Anbindung spart bis zu 10.000 Euro an Entwicklungskosten \u2013 Neues Replace f\u00fcr UR und Fanuc<\/strong><\/p>\n K\u00f6ln, September 2025 \u2013 Viele Betriebe, die den Aktionsraum von Leichtbau-Gelenkarmrobotern vergr\u00f6\u00dfern m\u00f6chten, kennen das Drawback: Eine 7. Achse, auf der ein Roboter linear verfahren kann, ist schnell gefunden. Ihre Integration in die Robotersteuerung erfordert jedoch zus\u00e4tzlichen Programmieraufwand. Die L\u00f6sung von igus: eine 7. Achse, die den Aktionsraum vervierfacht und so einfach integrierbar ist wie eine App. Bereits 500 Systeme sind weltweit im Einsatz. Mithilfe eines neuen Updates f\u00fcr UR 20, UR 30 und Fanuc CRX-Serien sollen weitere folgen.<\/strong><\/p>\n Automatisierung kann kompliziert sein. Besonders dann, wenn sich Produktionsbedingungen \u00e4ndern. Das zeigt das Beispiel eines Feinmechanik-Betriebs, der zwei identische CNC-Fr\u00e4smaschinen betreibt: Wegen des fortschreitenden Arbeitskr\u00e4ftemangels \u00fcbernimmt ein Gelenkarmroboter bereits seit einiger Zeit das Beladen einer der beiden Maschinen. Um den Aktionsradius des Roboters auch auf die zweite Maschine zu erweitern, soll eine motorisierte Achse f\u00fcr die horizontale Verstellung zum Einsatz kommen. Die Achse ist schnell gefunden, l\u00e4sst sich jedoch nicht an die Robotersteuerung anschlie\u00dfen. Deshalb ist ein Programmierer 1,5 Wochen damit besch\u00e4ftigt, eine Schnittstelle zu programmieren. \u201eWir haben von vielen Betrieben geh\u00f6rt, dass die aufwendige Anbindung einer 7. Achse derzeit ein Ache-Level ist, der Projekte unn\u00f6tig kompliziert macht\u201c, sagt Alexander M\u00fchlens, Prokurist und Gesch\u00e4ftsbereichsleiter Low-Value-Automation bei igus. Sein Gesch\u00e4ftsbereich m\u00f6chte mit der Onlineplattform RBTX die Komplexit\u00e4t in der Automatisierung reduzieren, um den Mittelstand in Zeiten steigenden Kostendrucks zu entlasten und produktiver zu machen. Die neueste Errungenschaft auf diesem Weg ist eine Linearachse, die sich \u00fcber ein Plug-to-program in Sekundenschnelle mit den Robotersteuerungen der g\u00e4ngigsten Hersteller wie Epson, Dobot, igus und Omron verbinden l\u00e4sst. Auch mit den Common Robots UR 20 und UR 30 sowie den Fanuc CRX-Serien ist die 7. Achse nun kompatibel. \u201eErste Anwender berichten, dass sie dank des Plug-to-program-Prinzips bis zu 10.000 Euro Entwicklungskosten gespart haben\u201c, erkl\u00e4rt der Robotik-Experte.<\/p>\n Vervierfachter Aktionsradius dank 7. Achse ab 2.800 Euro<\/strong> So leicht integrierbar wie eine App<\/strong> Erfahren Sie mehr zu den L\u00f6sungen f\u00fcr die 7. Achse am Roboter unter: Erleben Sie die 7. Achse dwell in Aktion bei einem Hersteller von Schokolade:![\"\"](\"https:\/\/robots-blog.com\/wp-content\/uploads\/image-288-1024x724.png\")
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Die 7. Achse von igus erm\u00f6glicht Leichtbau-Gelenkarmrobotern mit einem Gewicht von bis zu 55 Kilogramm, ihren Aktionsradius zu vervierfachen. Die Foundation ist eine bis zu 6.000 Millimeter lange Linearschiene aus Aluminium, auf der ein Schlitten \u00fcber vier Buchsen aus schmierfreiem Hochleistungskunststoff gleitet \u2013\u00a0bewegt von einem Elektromotor mit Zahnriemenantrieb, der eine Geschwindigkeit von bis zu 0,6 m\/s und eine Positionierungsgenauigkeit von\u00a0\u00b10,3 Millimetern erm\u00f6glicht. Auf diesen Schlitten k\u00f6nnen Anwender ihren Roboter \u00fcber ein Adapterkit montieren. igus liefert zudem passende Energieketten aus Hochleistungskunststoff, um Energie- und Datenleitungen in der Bewegung zu sch\u00fctzen. \u201eDieser Schutz ist empfehlenswert, da rund 35 Prozent der Roboterausf\u00e4lle auf mangelhaftes Leitungsmanagement zur\u00fcckzuf\u00fchren sind\u201c, betont Alexander M\u00fchlens. Erh\u00e4ltlich ist die Achse ab\u00a02.313\u00a0Euro, hinzu kommen weitere 2.800 Euro f\u00fcr die Schaltschrankintegration.\u00a0Zur\u00fcckzuf\u00fchren sind die niedrigen Kosten unter anderem auf den Einsatz von Hochleistungskunststoffen.<\/p>\n
Integrieren l\u00e4sst sich die 7. Achse von igus \u00fcber ein Software program-Plugin direkt in die Robotersteuerung, jeweils angepasst an den Roboterhersteller. Die Steuerung erkennt die Achse nach der Set up automatisch. Der Anwender kann sie dann unmittelbar \u00fcber das vertraute Bedienpanel des Roboters programmieren und steuern. Die Ansteuerung erfolgt dabei flexibel \u00fcber digitale I\/Os, \u00fcber UR Cap oder \u00fcber die igus Robotic Management. Zudem sind alle sicherheitsrelevanten Komponenten wie Not-Aus-Relais bereits ber\u00fccksichtigt, sodass keine zus\u00e4tzliche Engineering-Arbeit erforderlich ist. Alexander M\u00fchlens: \u201eAuf diese Weise wird die Erweiterung des Arbeitsraumes von Leichtbau-Gelenkarmrobotern unkomplizierter denn je.\u201c Auslegen l\u00e4sst sich die 7. Achse ganz einfach mithilfe eines\u00a0On-line-Konfigurators<\/a>. Hier kann der Nutzer seinen Robotertypen und die entsprechende Einbaulage ausw\u00e4hlen, L\u00e4nge und Geschwindigkeit der Anwendung eingeben und erh\u00e4lt im Anschluss direkt einen Preis inklusive Angebot und Muster.<\/p>\n
7. Achse | Linearachse f\u00fcr alle Roboter<\/a><\/p>\n
\u201eChocoMatic\u201c die automatische Pralinenausgabe<\/a><\/p>\nGef\u00e4llt mir:<\/h3>\n